在神秘莫测、形态各异的溶洞世界里，RTC三维扫描仪正以其独特魅力，开启一场科技与自然深度融合的奇妙之旅，为溶洞的测绘、研究与保护带来前所未有的变革。
一、传统溶洞测绘的困境
1.环境恶劣：溶洞内无自然光，排风不畅，空气质量差，且部分区域存在积水，对设备稳定性要求极高；
2.结构复杂：溶洞内部高低错落、裂隙纵横，传统测量易遗漏细节，导致数据不完整；
3.安全风险：溶洞内网络无法覆盖，需依赖对讲机沟通，增加了作业难度；
4.效率低下：人工测量耗时数天，难以测量全部区域。
二、三维扫描仪的解决方案
1.产品介绍
徕卡RTC360三维激光扫描仪测程可达130米、且拥有200万点/秒的超高扫描速度，单人即可完成外业工作，携带运输简单方便。仪器融合了TruRTC实景复制、VIS视觉追踪以及SmartReg智能拼接三大核心技术，再搭配徕卡Cyclone FIELD 360外业操控软件、徕卡Cyclone REGISTER 360智能拼接软件，实现兼顾精度与效率的智能化三维激光扫描解决方案。
2.产品优势
01
毫米级精度，无惧复杂环境
采用WFD波形数字化技术，精度高达1mm，测角精度18”，测距精度1mm+10ppm。即使在潮湿、昏暗的溶洞环境中，仍能捕捉到细微的洞壁形态、裂隙分布等细节，为后续分析提供可靠数据；
02
超高速扫描，效率翻倍
单站扫描仅需2分钟，扫描+拍照一站完成，效率较传统设备提升数倍。
03
智能化操作，降低人力成本
VIS视觉追踪技术，无需标靶、无需公共点，通过5个内置相机和IMU实时计算站点间相对位置，实现全自动点云拼接。
三、案例展示
1.项目背景
扫描地点：泸州市叙永县
作业内容：利用RTC360三维激光扫描设备采集6条隧洞(联界主井隧洞、采矿厂主井隧洞、高窝坑老矿洞5号、高窝坑老矿洞6号、烂湾子主井隧洞、高窝坑老矿洞4号 )、一个溶洞(湾基洞溶洞)完成外业点云数据采集工作，并根据点云数据出点云成果、MESH成果、平面图成果。
2.使用设备及软件
使用软件：徕卡RTC360， Register360处理软件，CAD，徕卡点云建模软件
作业需求：
1、现场使用RTC360进行扫描，采集指定区域内的数据；
2、数据导入软件进行后期处理，去除噪点；
3、需要根据点云进行尺寸量取和CAD图绘制，然后在徕卡建模软件中实现建mesh模型。
3.作业过程
外业扫描：扫描站点根据洞室的位置和走向而定，并扫描现场控制点，确保整个扫描区域数据扫描完整。
洞室扫描现场1
洞室扫描现场2
备注：传统方法测量不出洞室详细的准确尺寸，人工至少3-4人配合测量，且洞室较深，有些狭小区域难度较大，作业周期较长，甚至无法测量，而且数据成果不一定准确。现在使用三维激光扫描仪，单人即可轻松完成数据采集工作，大大提高了效率和数据的精准性。
内业数据处理：
1、将扫描好的数据在Register360里面拼接去噪，并导出成果数据。
2、根据点云成果数据在cad中绘制平立剖二维线画图。
3、根据点云成果在徕卡点云后处理软件中建Mesh网格模型。
点云成果1-整体全貌
点云成果2-整体全貌
成果展示：将处理好的点云成果根据需求导入CAD和徕卡后处理软件分别进行二维平立剖绘制和三维mesh模型建立。
平立剖成果1-湾基洞
平立剖成果2-宋家与增布联界
三维模型成果1-高窝坑矿洞5号
三维模型成果2-高窝坑矿洞6号
四、总结
外业扫描：一键开机，自动扫描，单人即可完成数据采集，工作效率高，扫描速率快，易携带。
内业处理：向导式操作流程，软件性能强大，处理流畅，点云自动拼接优化，具备真彩色点云，支持发布多种格式，完美对接主流软件，并快速得到全面的高精度成果。
1.环境恶劣：溶洞内无自然光，排风不畅，空气质量差，且部分区域存在积水，对设备稳定性要求极高；
2.结构复杂：溶洞内部高低错落、裂隙纵横，传统测量易遗漏细节，导致数据不完整；
3.安全风险：溶洞内网络无法覆盖，需依赖对讲机沟通，增加了作业难度；
4.效率低下：人工测量耗时数天，难以测量全部区域